中大研究︰改变世界

学学习机器人基础知识，并在当地国立电 子技术综合研究所担任研究员。至1995 年，香港即将回归祖国，时任中大校长高 锟教授积极推动机器人研究，刘教授逐加 入中大，从事教研至今。 2016年，刘教授团队发明了具视觉的智 能自动叉车，将技术应用在仓库里，是 中大研究机器人的里程碑。同年，他和 博士生成立了初创企业「未来机器人」 （VisionNav Robotics），是物流机器人 研究中心的孵化公司。 智能自动叉车可应用于无人仓库，从高 达9.4米的货架上存取货物。它们可以起 卸、分类及包装货物，减低人手操作的成 本和工伤风险。 刘教授说，电子商务大约2010年兴起， 他当时很快了解到内地物流业界面对人手 不足问题，而网购商品种类繁多，要快速 处理订单是一大难题。他于是开始研发智 能叉车：「如果货仓是全自动操作，人工 智能可以代替真人作出操作上的决定，瓶 颈便可迎刃而解。」 智能叉车结合了刘教授廿年来研究视觉反 馈（vision feedback）、定位、控制及 抓取理论的成果。团队研发的智能组件， 只要加装在现有的电动叉车上，便可以利 用三维视像镜头，实时收集环境数据、自 我定位及导航，精准安全地在仓库内完成 运送货物的任务，毋须人手操作。 15