中大研究︰改變世界

學學習機械人基礎知識，並在當地國立電 子技術綜合研究所擔任研究員。至1995 年，香港即將回歸祖國，時任中大校長高 錕教授積極推動機械人研究，劉教授逐加 入中大，從事教研至今。 2016年，劉教授團隊發明了具視覺的智 能自動叉車，將技術應用在倉庫裏，是 中大研究機械人的里程碑。同年，他和 博士生成立了初創企業「未來機器人」 （VisionNav Robotics），是物流機械人 研究中心的孵化公司。 智能自動叉車可應用於無人倉庫，從高 達9.4米的貨架上存取貨物。它們可以起 卸、分類及包裝貨物，減低人手操作的成 本和工傷風險。 劉教授說，電子商務大約2010年興起， 他當時很快了解到內地物流業界面對人手 不足問題，而網購商品種類繁多，要快速 處理訂單是一大難題。他於是開始研發智 能叉車：「如果貨倉是全自動操作，人工 智能可以代替真人作出操作上的決定，瓶 頸便可迎刃而解。」 智能叉車結合了劉教授二十多年來研究視 覺反饋（vision feedback）、定位、控 制及抓取理論的成果。團隊研發的智能 組件，只要加裝在現有的電動叉車上，便 可以利用三維視像鏡頭，實時收集環境數 據、自我定位及導航，精準安全地在倉庫 內完成運送貨物的任務，毋須人手操作。 15