中大研究︰改變世界

叉車原型製成後,教授的博士生出外推 銷,幾經辛苦找來了第一個客戶,是內地 一家個人護理用品公司。該公司願意借出 場地,讓教授的團隊把叉車落地試驗。劉 教授說:「一開始出了很多技術問題,但 他們很包容我們,等我們改良,也買了我 們第一台產品,我十分感激。」 未來機器人現時是全球智能叉車和物流方 案的主要生產者,全球累計銷售超過350 個項目,服務超過三十個國家,約六成業 務在中國大陸,四成在海外。企業與五十 多個世界500強企業達成了合作,業務覆 蓋汽車製造、輪胎、食品、石化、電子商 務、第三方物流、製藥等多個領域。 手術機械人減輕醫生負擔 劉教授另一個研究範疇是醫療機械人。他 的團隊研發了兩個機械人系統,在鼻腔手 術及腹腔鏡子宮切除手術中,擔當醫生的 助手。系統已在中大的教學醫院、威爾斯 親王醫院臨床試用。 團隊現正進行半自動手術機械人項目,為 期五年。「我們希望讓機械人幫醫生分 擔一些簡單、重覆、費時的程序,例如 鏠針、注射、活體組織檢查等,讓醫生不 用那麼疲勞。醫生只需在旁觀察,按一個 『確認』鈕,機械人便可開始運作了。」 走進生活的機械人 服務業是香港經濟重要支柱,劉教授希望 研發一些機械人便利市民日常生活。香港 融入粵港澳大灣區發展,他相信這會更有 利中大的科學研究。 他的團隊已着力研究如何提升裝有機械臂 的服務機械人的視覺和活動彈性,讓它們 可以執行在餐廳遞餐、在商場分揀、打包 等工作。「我們的技術已成熟,現正和很 多企業商討合作機會,找出適合機械人運 作的場合。」 如果貨倉是全自動操作, 人工智能可以代替真人作 出操作上的決定,瓶頸便 可迎刃而解。 16

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